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YAMAHA水平多关节型机器人YK400XE

品牌:YAMAHA

型号:YK400XE

产品简介:

YK400XE水平多关节型机器人可应用于多种手工工序,组装、装箱、直线对准、分类、检查、粘贴标贴、焊接,可以完美替代繁琐的人工作业。

应用行业:

组装、装箱、直线对准、分类、检查、粘贴标贴、焊接

通过高速动作提高生产效率

8455澳门游戏 YK400XE通过改善机械臂结构,减轻振动和优化工件的运动,从而实现0.41秒的标准周期时间,比以往机型缩短约10%,高速且振动较少的敏捷动作,有利于提高生产效率。


 用途广泛:最大可搬运重量为以往机型的1.4倍

通过改善驱动系统和机械臂结构提升刚性,最大可搬运4kg重的工件,为以往机型的1.4倍,适用于小型部件的组装、装箱、分类、检查等广泛的用途。


 高性价比

Cost performance(性价比)业内领先,能够以合适的价格实现生产现场的高效率、省人力、稳定品质。

提高轨迹性能

通过采用针对性能区域(实际使用区域)优化的控制,提高控制器“RCX340”的性能等,提高了轨迹精度,最适合精密组装和涂胶动作。


 自动设定最佳的加减速

8455澳门游戏 可以根据动作开始时机械臂的姿态和动作结束时机械臂的姿态,自动选择最佳加速度、减速度,只需输入搬运重量、R轴周边惯性力矩、R轴周边惯性力矩的重心偏移距离,马达最大转矩和减速器允许最大转矩就不会超出允许值,不论何时都可以发挥马达的最大功率,保持高加减速。


 支持多种多样的现场网络

8455澳门游戏 支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus、PROFINET、EtherCAT等丰富的现场网络。


 与RCX340控制器组合,便于使用

8455澳门游戏 与多功能控制器RCX340配套组合,可以支持多种多样的应用。

使用机器人一体型视觉系统“iVY2”,可方便地添加图像处理功能,构建高水平的生产设备。辅助软件和手持编程器等辅助控制工具也非常丰富。


 简单替换

8455澳门游戏 安装位置与以往机型YK400XR完全兼容,可方便地进行替换作业。

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